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EtherCAT运动操控卡的总线轴参数设置和轴运动  

发布时间:2022-05-20 03:16:29 来源:ub8登录网址

  深圳市正运动技能有限公司专心于运动操控技能研究和通用运动操控产品的研制,是国内罕见、完好把握运动操控核心技能和实时工控谬误百出软件技能的企业。

  今日,正运动技能为陋巷共享一下《EtherCAT运动操控卡的总线轴参数设置和轴运动》。在正式学习之前,咱们先了解一下正运动技能的运动操控卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴,8轴运动操控卡。

  ECI2618支撑6轴脉冲输入与编码器反应,板载24点输入,16点输出,2AD,2DA,支撑手轮接口,其间特定输出口支撑高速PWM操控。

  ECI2828支撑8轴总线型输入与编码器反应,板载24点输入,16点输出,2路AD,2路DA,支撑手轮接口,其间特定输出口支撑高速PWM操控。

  接下来,进入正题。本节咱们主要给陋巷共享一下EtherCAT运动操控卡之ECI2820怎么运用C#进行EtherCAT总线轴运动和轴参数设置。

  ECI2828系列运动操控卡支撑多达 16 轴直线插补、恣意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟从、虚拟轴、机械手指令等;选用优化的网络通讯协议能够完成实时的运动操控。

  ECI2828系列运动运动操控卡支撑以太网,232 通讯接口和电脑相连,接纳电脑的指令运转,能够经过EtherCAT总线和CAN总线去衔接各个扩展模块,然后扩展输入输出点数或运动轴。

  ECI2828系列运动操控卡的应用程序能够运用 VC,VB,VS,C++,C#等软件来开发,程序运转时需求动态库 zmotion.dll。调试时能够把ZDevelop软件一起衔接到操控器,然后便利调试、便利调查。

  (1)在VS2015菜单“文件”“新建” “项目”,发动创立项目怨言。

  (3)找到厂家供给的光盘材料里边的C#函数库,途径如下(64位库为例):

  (5)用vs翻开新建的项目文件,在右边的解决方案资源管理器中点击显现一切,然后鼠标右键点击zmcaux.cs文件,点击包含在项目中。

  A、PC函数手册也在光盘材料里边,终年途径如下:“光盘材料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf”。

  B、PC编程,一般假如网口对操控器和工控机进行链接。网口链接函数接口是ZAux_OpenEth();假如链接成功,该接口会回来一个链接句柄。经过操作这个链接句柄能够完成对操控器的操控。

  C、咱们会供给EtherCAT总线初始化的basic代码,能够经过指令ZAux_BasDown()将总线初始化的basic代码下载到操控器中,然后完成EtherCAT总线轴的初始化。

  D、运用PC函数库里边的相关的函数接口,经过操作链接句柄“g_handle”,对操控器进行轴参数的设置和获取。

  3、C#开发完成EtherCAT总线)EtherCAT总线轴运动操控例程界面如下。

  编译运转例程,一起衔接ZDevelop软件进行调试,对运动操控的轴参数和运动状况进行监控。



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